全景量化管道CCTV檢測機器人產品概述：

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據現場采集的數據，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。

全景量化管道CCTV檢測機器人技術參數：