過去，地下管道檢修，要么挖開路面，費時又費力，要么人工下井檢修，極易出現地下空間有害氣體中毒、無法精準判斷管道病害等問題。

  在安徽黃山，一輛工程車正在進行清淤作業。管道吸污車適合用于下水道內的淤積物的抽吸、裝運和排卸，尤其是可吸下水道泥漿、淤泥、石子、磚塊等較大物體。相較于傳統的鉸鏈式疏挖方式，這種方式治標也治本。

  隨后管網排查操作人員將帶著高清攝像頭的機器人放入檢查井，由電腦操作來指揮機器人在管道中行進，通過電纜將管道內部實時視頻影像同步回傳至操控臺電腦。通過顯示畫面，工作人員可以非常清楚地看到管道內部的積泥、老化、腐蝕、破損、塌陷等問題，為后期管網維修養護、整治提升提供詳盡的一手資料。

  相關負責人介紹說，有了機器人對污水管網的定期健康“體檢"，對發現的問題及時“手術"治療，能確保污水管網的高效運行，提升城管工作效率和管理水平，更減少了現場施工給周邊居民帶來的不便。