11月10日晚上6點左右，有市民打電話反映春暉園小區附近有一個窨井在冒污水。隨后，市政工作人員立即趕到現場處理。

經過現場確認，市民反映的那個窨井并沒有冒污水。但是，楊韓和同事并沒有離開，而是留在現場做了進一步檢查。

“看不到管道里面的情況，貿然下去查看，很危險。”干了8年疏浚工作的某工作人員說，以前遇到這樣的情況，處理起來比較棘手。但現在，排水管網檢測機器人能幫上大忙。

將一臺排水管網檢測機器人放入地下管道內，管道檢測機器人看起來像一臺迷你卡丁車，頭頂高清攝像頭和探照燈，另一頭通過電源線連著控制器。幾名檢測人員用繩子將機器人放入檢查井后，技術人員操作機器人爬入污水管道中，機器人所看到的管道內情況便實時呈現在顯示屏幕上，并以視頻形式儲存起來供檢測人員調閱分析。

經過檢查，現場工作人員發現，地下管道的流水的確不是很通暢。楊韓和同事“對癥治療”，很快解決了這個問題。